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| 机械锁死与解锁机构 专利
申请日期: 2021-10-19, 公开日期: 2021-10-19
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种机械锁死与解锁机构 专利
申请日期: 2021-03-12,
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 周辉
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2020/05/28
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| 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 专利
申请日期: 2020-03-13,
作者: 凌烈; 王天龙; 王洪光; 吕鹏; 孙鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究 学位论文
2019
作者: 毛伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/05/20 |
