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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨威
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
速度滑冰
智能分析
深度强化学习
战术决策
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李运
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/09/22
望远镜
驱动系统
非预期状态
过程模型
仿真平台
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