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弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
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