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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 适用于风洞环境下使用的多自由度高强度高精度调节台 专利
专利号: CN201920700798.9, 申请日期: 2020-05-12, 公开日期: 2020-05-12
作者: 陈磊; 赵卫; 许晓斌; 常志远; 谢永军
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/12/25 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108268057A, 申请日期: 2018-07-10,
作者: 贺云; 李秋实; 刘明洋; 侯峻峰; 白鑫林
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/08/04 |
