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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/05
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/04
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/17
捷联制导体制下的制导控制方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  陈阳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/23
基于PLC的风力发电机组在线监测与偏航控制系统设计 学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:  曾钦
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/26
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2016/07/06
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王日俊
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2015/11/30


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