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面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
ASO-S/FMG稳像摆镜关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈继喆
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/10/26
先进天基太阳天文台
全日面矢量磁像仪
稳像系统
摆镜
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
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