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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
斑马鱼报警物质分子结构及其诱导的行为和生理响应研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
李亚茜
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/29
报警信息素，行为反应，生理响应，代谢通路，性别差异
铋基可见光催化薄膜的构建、性能及其在杀菌反应器中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐雪磊
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/06/14
海洋生物污损，Bi 系原位生长半导体，杀菌机制，光催化薄膜，光催化 反应器
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张怀文
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/06/17
社会媒体虚假信息
社会媒体数据挖掘
知识驱动
多模态
行人再识别的特征表达研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨文杰
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/21
行人再识别
表达学习
行人遮挡
行人检测
复杂场景图像中的文字检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄燃东
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/08
场景文本检测，注意力机制，训练样本不均衡，并行回归分割，卷积 神经网络
基于机器学习的microRNA—靶标相互作用预测研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄利广
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浏览/下载：125/0
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提交时间：2021/08/27
生物信息学
相互作用预测
miRNA与靶标
信息相似性
网络表示算法
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