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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
2024
作者:  胡珂
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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
2024
作者:  关赫
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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者:  金晨
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一种基于时空关联信息挖掘的太阳黑子数预测方法 专利
专利号: ZL202310425151.0, 申请日期: 2023-07-25, 公开日期: 2023-07-25
作者:  邓林华;  向南彬;  向永源;  蔡云芳;  陈泽华
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
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基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
2023
作者:  宋亚光
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
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低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
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