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面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
面向图像的域自适应学习方法与医疗应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田磊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
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