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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
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