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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水下无人平台的时钟同步方法
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
王醒璨
;
王绥亮
;
许煦
;
刘信彪
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提交时间:2024/06/28
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
用于评估纳米塑料胁迫下检测超氧阴离子荧光探针的合成与应用
学位论文
山东省烟台市莱山区中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王奕程
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提交时间:2024/07/01
纳米塑料
氧化还原失衡
荧光探针
超氧阴离子自由基
环境污染物分析
线虫应答盐度变化的机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张鹏弛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
秀丽线虫
海洋线虫Litoditis marina
盐度环境
CRISPR基因编辑
比较转录组分析
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
单环刺螠,方格星虫,多糖,结构鉴定,抗凝血活性
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
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