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牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
基于DSP+CPLD的矿井提升机用MMC控制系统
期刊论文
煤炭技术, 2019, 期号: 2019年09期, 页码: 159-162
作者:
魏永武
;
王海亮
;
朱奇先
;
王兴贵
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提交时间:2022/03/10
矿井提升机
DSP+CPLD
MMC
控制系统
城市交叉口群协调控制方法研究
学位论文
2019
作者:
张丽君
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提交时间:2020/11/05
交通拥堵
交叉口群
交通状态识别
子区划分
协调控制
MMC-MTDC系统的控制策略和稳定性研究
学位论文
2019
作者:
丁晶晶
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
MMC-MTDC系统
滑模控制
李亚普诺夫稳定性判据
改进下垂控制
小信号模型
利用基因组编辑技术创制水稻白叶枯病抗性材料
科技动态
2018
作者:
yaoxn@llas.ac.cn
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/07/05
大型四路环形交叉口的BRT信号优先方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
孟庆坤
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/12/02
BRT信号优先
信号控制
环形交叉口
感应式协调控制
微观交通仿真
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