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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
舟形藻,系统发育,转录组,全基因组复制,环境适应
金属有机框架及衍生复合材料构建与光催化防污性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/07
海洋生物污损,防污材料,金属有机框架,光催化,异质结
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
洋脊俯冲背景下长江中下游地区早白垩世岩浆作用与玢岩铁矿成矿
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张珺杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
扩张洋脊俯冲
长江中下游成矿带
玢岩铁矿
Ca同位素
A型花岗岩
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
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