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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
舟形藻，系统发育，转录组，全基因组复制，环境适应
金属有机框架及衍生复合材料构建与光催化防污性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雨
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
海洋生物污损，防污材料，金属有机框架，光催化，异质结
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于特征增强的模型调优与自适应方法
学位论文
2024
作者:
周圣超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
图像识别
特征分布漂移
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特征增强
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