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5-羟甲基糠醛的稳定载药体系构建及杀线虫活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡路杰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
根结线虫，5-羟甲基糠醛，氨基葡萄糖，生物质转化，膨润土
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
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