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| 一种水下取样设备 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者: 吴子莹; 王硕; 李保生
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/08/22 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者: 桂美将
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者: 刘洁锐
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/31
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| 基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者: 魏宇聪
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 王枭雄; 王卓; 白晓平; 葛志康; 赵泳嘉
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/06
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