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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者: 李栋辉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者: 金晨
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/04
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| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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