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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 2022 作者: 郝鹏
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘丹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐东生
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于CNF架构的物流信息管控平台设计 期刊论文 物流技术与应用, 2020, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 166-167 作者: 崔江波; 孟祥婷; 朱江; 罗赛; 朱金华
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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 作者: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/05/03
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/06/14
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| 客货滚装码头作业系统智能体微观仿真建模 期刊论文 大连理工大学学报, 2019, 卷号: 59, 页码: 71-78 作者: 赵晓艺; 唐国磊; 宋向群; 于菁菁; 于旭会
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 机器人力控末端执行器综述 期刊论文 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629 作者: 张国龙; 张杰; 蒋亚南; 杨桂林; 张驰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/12/18 |