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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/02/06
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/21
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐东生
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
基于CNF架构的物流信息管控平台设计 期刊论文
物流技术与应用, 2020, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 166-167
作者:  崔江波;  孟祥婷;  朱江;  罗赛;  朱金华
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/01/17
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/05/03
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/06/14
客货滚装码头作业系统智能体微观仿真建模 期刊论文
大连理工大学学报, 2019, 卷号: 59, 页码: 71-78
作者:  赵晓艺;  唐国磊;  宋向群;  于菁菁;  于旭会
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/02
机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/12/18


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