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一种浅海潜水照明LED灯
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
张兵
;
孙科林
;
陈启斌
;
王琦
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/02/17
一种适用于全海深LED探照灯
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
张兵
;
孙科林
;
陈启斌
;
刘凯斌
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/02/17
一种全海深的大容量电池封装结构与方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
郭仁荃
;
陈俊
;
李俊
;
蔡笃思
;
辛永智
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/03/16
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
固体浮力材料研究前沿
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 04, 页码: 63-85
作者:
应黎坪
;
廖斌
;
樊振宇
;
高阳
;
张敬杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/28
浮力材料
复合泡沫
静水压
低密度
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