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一种具有通信和定位功能的频闪信标机 专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:  杨景川;  陈启斌;  王绥亮;  孙科林;  王醒璨
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一种水下相机拍摄系统的标定算法 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  徐鑫霖;  许惠平;  孙科林;  杨景川
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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
2024
作者:  邓杰仁
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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
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基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:  魏宇聪
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者:  魏俊杭
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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/19
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:  张子尧;  周悦;  孙宇;  兰彦军;  郭威
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