×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [240]
自动化研究所 [58]
心理研究所 [49]
兰州理工大学 [26]
厦门大学 [23]
清华大学 [16]
更多...
内容类型
学位论文 [269]
期刊论文 [171]
专利 [61]
会议论文 [11]
新闻 [4]
其他 [3]
更多...
发表日期
2023 [10]
2022 [13]
2021 [42]
2020 [31]
2019 [34]
2018 [36]
更多...
学科主题
工业与组织心理学 [4]
心理学 [4]
电子、通信与自动控制... [4]
认知心理学 [3]
信息科学与系统科学:... [2]
发展心理学 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共527条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
一种具有通信和定位功能的频闪信标机
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/24
深海移动作业平台导航及任务规划软件
软件著作权
2027
作者:
陈铭
;
谢家华
;
郑金荣
;
陈为
;
欧文
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/02/05
一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/04/28
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
