×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [54]
西安光学精密机械研... [28]
自动化研究所 [21]
长春光学精密机械与... [18]
兰州理工大学 [13]
清华大学 [10]
更多...
内容类型
学位论文 [84]
专利 [70]
期刊论文 [47]
中文期刊论文 [2]
会议论文 [1]
成果 [1]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [9]
2020 [8]
2019 [13]
更多...
学科主题
光学工程 [3]
天文技术与方法 [2]
天文望远镜::射电望... [2]
Computer S... [1]
G02b7/00 [1]
先进机器人系统与控制 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共205条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
赤道西太平洋跃层强湍流和混合过程观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申都涵
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/13
赤道西太平洋
湍流
跨等密度面混合
深循环湍流
厄尔尼诺和南方涛动
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于拓扑效应的可调声学人工材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨洮
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2023/01/09
声子晶体
声谷霍尔效应
声拓扑态
可调
编码声学超表面
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
