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基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法
期刊论文
中国电机工程学报, 2017, 卷号: 第37卷 第8期, 页码: 2391-2399
作者:
黄科元，高丽真，黄守道，罗德荣
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
永磁同步电机
载波比
转子位置估算误差
电流环误差修正
位置闭环估算
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载：207/0
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提交时间：2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
梳齿式微机械加速度计闭环系统的线性度
期刊论文
2010, 2010
吴天准
;
董景新
;
赵长德
;
冯宇翔
;
WU Tianzhun
;
DONG Jingxin
;
ZHAO Changde
;
FENG Yuxiang
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浏览/下载：4/0
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张欣
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2015/09/02
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构控制
高频信号注入法
线性跟踪-微分器
空间矢量
PMSM
vector control
sliding mode
high frequency signal injection
LTD
space vector
高速磁悬浮列车用牵引变流器系统及牵引控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1葛琼璇,电工研究所
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2010/10/18
高速磁悬浮
长定子直线同步电机
PWM控制
变流器
牵引控制系统
矢量控制
控制延时
无机械传感器
反电动势 high-speed magnetic levitation(MAGLEV) vehicle, converter, propulsion control system(PCS), long stator linear synchronous motor(LSLSM), field-oriented control(FOC), pulse wide modulation(PWM), sensor-less, electromotive force(EMF), control delay
不同子孔径像素数时的夏克－哈特曼波前传感器探测性能研究
学位论文
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2006
张昂
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浏览/下载：102/0
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提交时间：2013/11/19
自适应光学
波面探测
夏克-哈特曼波前传感器
采样误差
光子噪声
读出噪声
极弱目标
大气参数
高精度低速扫描控制技术的研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
黄栋梁
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2012/06/25
高精度扫描
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