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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 周联巧
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
2024
作者: 张骜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
2023
作者: 赵美华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于像差探测的太阳望远镜副镜姿态校正方法 期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 115-125
作者: 王昆延; 戴懿纯; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/07/25
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