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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
笠贝贝壳发育区的精细结构和发育模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘新雨
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/10
笠贝
贝壳发育
壳板
单细胞转录组测序
Cdc42
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
鲍和笠贝遗传操控技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
殷晓雯
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提交时间：2024/06/06
鲍
北戴河笠贝
基因编辑育种技术
显微注射
电穿孔
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
始初小头虫和日本中燐虫再生的细胞机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李倩
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/14
多毛类
再生细胞机制
增殖细胞
单细胞转录组
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
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