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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
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提交时间:2024/07/31
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
PMLSM动子位置估算与校正策略研究
期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 2021,48(10), 页码: 14-19
作者:
党存禄
;
陈文德
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/16
永磁直线同步电机
滑模观测器
动子位置估算
动子位置校正
直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
期刊论文
液压气动与密封, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 23-26
作者:
杨国来
;
乔樑
;
白桂香
;
陈伟
;
何皓
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/20
直驱式电液伺服系统
速度位置复合控制
前馈控制
仿真
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:
邓永停
;
刘军
;
李洪文
;
王建立
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
整体式PLC优化控制
期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 卷号: 000
作者:
张固
;
刘小勤
;
沐超
;
梅康
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/23
PLC
伺服控制
梯形图
自动控制
伺服系统
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统
专利
申请日期: 2019-02-01, 公开日期: 2019-02-01
作者:
刘锦波
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提交时间:2020/01/04
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