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多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/28
多主元合金，塑性失稳，局部化学有序，断裂韧性，加工硬化
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
中熵合金， 多重异构， 拉伸性能， 动态剪切， 增塑机制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
空心微球填充高熵合金泡沫复合材料的压缩与吸能行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟锦
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/02/07
高熵合金
金属泡沫
空心微球泡沫
能量吸收
力学性能
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
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