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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 机器人注射装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 机器人给水装置 专利
申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 346-353
作者: 姜治渝; 陆金娴; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/07/27
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| 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 354-361
作者: 肖心怡; 张宗猛; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2021/07/27
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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