×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [66]
自动化研究所 [42]
长春光学精密机械与物... [9]
大连理工大学 [5]
上海大学 [5]
山东大学 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [102]
期刊论文 [30]
专利 [12]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [8]
2021 [9]
2020 [15]
2019 [15]
2018 [12]
更多...
学科主题
电子、电信技术::信... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共145条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法
专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
于海斌
;
胡明伟
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2022/02/26
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
