×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
自动化研究所 [8]
北京航空航天大学 [2]
大连理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
更多...
内容类型
学位论文 [19]
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [6]
2017 [4]
更多...
学科主题
临床医学::核医学 [1]
先进机器人系统与控制 [1]
天文技术与方法 [1]
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace