×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [159]
自动化研究所 [111]
长春光学精密机械与... [18]
清华大学 [11]
兰州理工大学 [11]
厦门大学 [10]
更多...
内容类型
学位论文 [205]
期刊论文 [145]
专利 [52]
会议论文 [9]
发表日期
2023 [5]
2022 [16]
2021 [38]
2020 [25]
2019 [29]
2018 [31]
更多...
学科主题
物理学 [4]
物理学::光学 [4]
电子、通信与自动控制... [4]
天文技术与方法 [3]
控制理论与控制工程 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共411条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/05/18
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
