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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法
专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:
刘浩
;
王重阳
;
黎定佳
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/09/19
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
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