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| 光电经纬仪红外图像自动化分区畸变校正 期刊论文 红外技术, 4193, 期号: 10, 页码: 796-800 王方雨; 何昕; 魏仲慧 收藏  |  浏览/下载:1532/0  |  提交时间:2015/04/17
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 2024 作者: 严少华 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29
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| 南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 顾晓杰 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/08/05
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者: 王丽丽 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/02
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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者: 梁文亮 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
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| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/18
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| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究 期刊论文 液压气动与密封, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 41-46 作者: 刘增光; 雷向雳; 李林飞; 刘超; 任禄 收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2022/09/22
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| 基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文 兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82 作者: 包广清; 杜赫轩; 祁武刚 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/09/22
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