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光电经纬仪红外图像自动化分区畸变校正 期刊论文
红外技术, 4193, 期号: 10, 页码: 796-800
王方雨; 何昕; 魏仲慧
收藏  |  浏览/下载:1532/0  |  提交时间:2015/04/17
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
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南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  顾晓杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/08/05
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/02
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
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伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究 期刊论文
液压气动与密封, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 41-46
作者:  刘增光;  雷向雳;  李林飞;  刘超;  任禄
收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2022/09/22
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:  包广清;  杜赫轩;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/09/22


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