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几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
机器人止血装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/01/02
机器人注射装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/01/02
一种基于多触点的水射流定位装置
专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:
赵吉宾
;
乔红超
;
曹治赫
;
张旖诺
;
于永飞
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/13
一种悬挂定位机械臂及控制方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
林鹏
;
郭明全
;
于涛
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/19
一种大型陶瓷储物罐
专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:
王琛元
;
魏强
;
朱思俊
;
谷侃锋
;
池世春
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/22
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
一种机器人止血装置
专利
申请日期: 2021-04-20,
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/22
一种机器人注射装置
专利
申请日期: 2021-04-06,
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/04/13
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