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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
2023
作者:
粟晨阳
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
2023
作者:
常胜
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
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