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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于知识图谱的全球海山八放珊瑚分布格局及其驱动因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王婷婷
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提交时间：2024/06/17
知识图谱
生物地理区
层级聚类
网络分析
生物多样性热点
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
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