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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
基于原子力显微镜技术的微纳流体界面力学性质表征与调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂鹏程
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/28
微纳流体
原子力显微镜
接触角迟滞
界面作用力
液-液界面张力
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
探究颗粒材料冲击能量耗散机制的一维球链模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
颗粒材料
冲击吸能
摩擦耗散
非线性波
赫兹接触
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