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海岸线自然属性定量化评估方法及其应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:  郭玉
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/17
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
2024
作者:  孟令辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者:  刘育琦
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
2024
作者:  邓加昕
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者:  金晨
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/16
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21


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