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一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
田川
;
吕成财
;
徐霄阳
;
罗鹏
;
沈时耀
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/03/27
一种集成化通用型全时段的大气光学湍流测量设备
专利
专利号: ZL202410706053.9, 申请日期: 2024-07-02, 公开日期: 2024-07-02
作者:
宋腾飞
;
张雪飞
;
赵明宇
;
王晶星
;
李小波
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/09
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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