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基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向海洋动物的行为记录标签系统研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
沈时耀
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提交时间：2024/06/13
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