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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  侯旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/08/04
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/05/18
计及误差理论的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮几何接触特性及敏感性分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 679-689
作者:  魏永峭;  李泽宇;  刘永平;  郭瑞;  杨栋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/07/19
基于遗传算法优化PID的电磁制热系统温度控制方法 期刊论文
电气传动自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 1-5
作者:  徐逸扬;  潘兆一;  李锦键
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/20
大型拼接圆弧导轨力学性能的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  周恒辉
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/10/28
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/16
行星齿轮传动系统的降噪研究及参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 02, 页码: 203-208
作者:  刘永平;  魏凌强;  魏永峭;  李自军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/04
以优化承载能力为目标的RV减速器摆线轮齿廓修形方法 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 01, 页码: 170-176
作者:  安宗文;  贾盼龙;  王强;  李志力;  雷明远
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/04
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07


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