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基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
曹洁
;
邵紫旋
;
侯亮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/20
分层强化学习
汽车掉头
稀疏奖励
近端策略优化
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/10
高电压储能，超级电容器，水系电解液，电极-电解液界面，动力学电压窗口
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
枸杞子中化学成分的分离分析研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵维花
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
枸杞子，净化材料，不同生长期，质谱成像，空间分布
枸杞子中化学成分的分离分析研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵维花
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
枸杞子，净化材料，不同生长期，质谱成像，空间分布
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