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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
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提交时间:2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
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