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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
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