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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
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