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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
微重力下贮箱内气液界面形貌特征与流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈舒扬
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
板式贮箱
VOF法
气泡
毛细界面
微重力
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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