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基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
时序动作单元感知的开集动作识别
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者:
杨凯翔
;
高君宇
;
冯洋博
;
徐常胜
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/02/22
Open Set Recognition
Action Recognition
Action Unit
Feature Alignment
Temporal Perception
开集识别
动作识别
动作单元
特征对齐
时序感知
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
神经影像到自然语言文本的解码方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
邹淑娴
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/14
神经解码
神经影像
预训练语言模型
文本生成
一种基于记忆合金的压紧释放装置
专利
申请日期: 2021-12-24, 公开日期: 2022-04-08
作者:
卢晓东
;
张威
;
张伟
;
张赵威
;
任虎存
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/01/02
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