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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
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