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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
Jin feihu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
预训练语言模型
提示学习
参数高效微调
少样本学习
软硬件协同的高效DNN加速器研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李繁荣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
DNN加速器
软硬件协同设计
体系结构
深度神经网络
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
运动想象脑电信号识别方法研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冯海峰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
运动想象
对称正定矩阵
学习矢量量化
黎曼随机梯度下降
黎曼测地线距离
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
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