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| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
2023
作者: 甘睿彤
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/29
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| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
2023
作者: 李光耀
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究 期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者: 赵宇辉; 高孟秋; 赵吉宾; 王志国; 何振丰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 关于加强重大科技热点事件应急科普的建议 期刊论文
科技导报, 2021, 卷号: 39, 期号: 24, 页码: 16-21
作者: 张思光; 初玉; 周建中; 石彪
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/26
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
